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VideoCapture

创建一个VideoCapture类的实例，如果传入对应的参数，可以直接打开视频文件或者要调用的摄像头。

VideoCapture::VideoCapture();
VideoCapture::VideoCapture(const string& filename);//filename – 打开的视频文件名。
VideoCapture::VideoCapture(int device); //device – 打开的视频捕获设备id ，如果只有一个摄像头可以填0，表示打开默认的摄像。

视频读帧

read函数结合VideoCapture::grab()和VideoCapture::retrieve()其中之一被调用，用于捕获、解码和返回下一个视频帧。假如没有视频帧被捕获（相机没有连接或者视频文件中没有更多的帧）将返回false。

VideoCapture& VideoCapture::operator>>(Mat& image);
bool VideoCapture::read(Mat& image);

CreateTrackbar

在之前的博文中写到过用Trackbar来滑动调节亮度，在C++中，createTrackbar的函数定义如下：

CV_EXPORTS int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname，int* value, int count,TrackbarCallback onChange = 0, void* userdata = 0);

参数1 trackbarname 是滑动空间的名称，用来给这个滚动条取一个名字。
参数2 winname 是滑动空间用于依附的图像窗口的名称，用来指定你要吧这个滚动条用到那个窗口上。
参数3 value 是用来设置滑块初始值位置，同时记录滑块以后的位置。
参数4 count 是滚动条的刻度范围，用来指定滚动条可以滚动的最大值。
参数5 onChange 是回调函数，用来接收回调函数函数名的，默认值为0。函数定义如下：

void (*TrackbarCallback)(int pos, void* userdata);

pos是当前滑块所在的位置，该值其实就等于createTrackbar()中的value，然后回调函数形参userdata的值就是通过createTrackbar()的userdata直接得到的，
参数6 userdata 是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件，可以不写，默认值为0。

VS中调用摄像头并调节亮度

我的cv.hpp在之前的博文中贴过，这里就不再放代码了。camera.cpp代码如下：

#include "cv.hpp"
static Mat camera, dst;
static int lightness;
static void on_track(int, void*) {
    cv::add(camera, Scalar(lightness, lightness, lightness), dst);
    imshow("摄像头", dst);
}
void TydCV::callCamera() {
    namedWindow("摄像头", WINDOW_NORMAL);
    int max_value = 100;
    lightness = 50;
    createTrackbar("亮度","摄像头", &lightness, max_value, on_track);
    VideoCapture capture(0);
    while(capture.read(camera)) {
        cv::flip(camera, camera, 1);
        on_track(50,0);
        int key = waitKey(10);
        if(key == 27) {  //Esc退出
            break;
        }
    }
    capture.release();
    destroyWindow("摄像头");
}

在main.cpp的主函数中调用摄像头即可，但是这样写出来的窗口有个bug就是：会陷入while死循环，无法用鼠标点击X按钮关闭窗体，只能按Esc退出窗体。折腾了半天决定用QT来写。

Qt中调用摄像头并调节亮度

用QT来写的话就不用while死循环了直接添加计时器，绑定槽函数来调用摄像头。
这里就不放ui_mainwindow.h和mainwindow.h了，camera.cpp代码如下：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
using namespace cv;
static Mat ans;
static int brightness;
static QImage image;
void MainWindow::changeBrightness() {
    add(MainWindow::camera, Scalar(brightness, brightness, brightness), ans);
    image = QImage((const uchar*)ans.data,ans.cols,ans.rows,QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();
    ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
}
void MainWindow::on_brightnessSlider_valueChanged(int value)
{
    brightness = value;
    changeBrightness();
}
void MainWindow::readCamera() {
    capture >> camera;
    flip(camera,camera,1);
    changeBrightness();
}

mainwindow.cpp的代码如下：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
using namespace cv;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    setWindowTitle("摄像头");
    video_switch = false;
    camera_timer = new QTimer(this);
    connect(camera_timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readCamera()));
    brightnessMin = 0, brightnessMax = 100, brightnessStep = 1;
    ui->brightnessSpinBox->setMinimum(brightnessMin);
    ui->brightnessSpinBox->setMaximum(brightnessMax);
    ui->brightnessSpinBox->setSingleStep(brightnessStep);
    ui->brightnessSlider->setMinimum(brightnessMin);
    ui->brightnessSlider->setMaximum(brightnessMax);
    ui->brightnessSlider->setSingleStep(brightnessStep);
    connect(ui->brightnessSpinBox, SIGNAL(valueChanged(int)), ui->brightnessSlider, SLOT(setValue(int)));
    connect(ui->brightnessSlider, SIGNAL(valueChanged(int)), ui->brightnessSpinBox, SLOT(setValue(int)));
    ui->brightnessSlider->setValue(50);
}
MainWindow::~MainWindow()
{
    camera_timer->stop();
    capture.release();
    delete ui;
}
void MainWindow::on_cameraButton_clicked()
{
    if(video_switch) {
        video_switch = false;
        ui->cameraButton->setText("打开摄像头");
        camera_timer->stop();
        capture.release();
    } else {
        video_switch = true;
        ui->cameraButton->setText("关闭摄像头");
        capture.open(0);
        camera_timer->start(10);
    }
}

界面暂时有点丑。